中國航天報(bào)微信公號4月19日消息,北京時(shí)間19日15點(diǎn)30分,美國毅力號火星車攜帶的機(jī)智號直升機(jī)成功在火星表面起飛,直升機(jī)在距火星表面3米的高度上完成了30秒懸停,隨后按照降落程序安全著陸,由此成為人類歷史上首架在另一個(gè)星球起飛的直升機(jī),開創(chuàng)了無人機(jī)的行星探索新時(shí)代。那么,火星直升機(jī)與地球上使用的直升機(jī)相比,有哪些特殊之處呢?
毅力號火星車攝像頭拍攝機(jī)智號直升機(jī)起飛
毅力號火星車攝像頭拍攝機(jī)智號直升機(jī)起飛(00:13)
補(bǔ)齊行星探測重要一環(huán)目前,人類對行星的探測手段主要有環(huán)繞探測、原位探測和巡視探測三種。美國宇航局工作人員慶祝機(jī)智號直升機(jī)起飛成功(00:55)環(huán)繞探測是通過環(huán)繞在月球、火星等軌道上的航天器,利用遙感探測的手段來完成,通俗地講,就是給行星拍照來研究該行星的情況。由于航天器距離被探測行星較遠(yuǎn),受像素影響,很難得到豐富的數(shù)據(jù)。
原位探測則是利用著陸在行星表面的航天器,對著陸位置及周圍的巖石、大氣或生物信息開展研究。
毅力號火星車釋放保護(hù)機(jī)智號直升機(jī)的罩蓋
毅力號火星車釋放機(jī)智號直升機(jī)過程
毅力號火星車釋放機(jī)智號直升機(jī)過程
巡視探測是指利用可以在行星表面移動(dòng)的航天器進(jìn)行探測,它的探測范圍比原位探測有所擴(kuò)展,得到的數(shù)據(jù)更全面。不管是原位探測還是巡視探測,都可以理解為是對行星的貼近觀測。如果用拍照來比喻就是給行星特寫,雖然探測細(xì)節(jié)很豐富,但視野較窄。
如果從高度上來定義,環(huán)繞探測屬于高位探測,原位探測和巡視探測屬于低位探測,而利用飛行器在距離行星表面一定高度內(nèi)的巡航探測,則可認(rèn)為是中位探測。
此次美國宇航局研制的機(jī)智號直升機(jī)在火星上實(shí)現(xiàn)首飛,填補(bǔ)了行星中位探測的空白,對火星探測以及對整個(gè)行星探測都有著重大意義,意味著補(bǔ)齊了人類行星探測高度的重要一環(huán)。
為低位探測充當(dāng)開路先鋒相較于高位探測和低位探測,行星中位探測有著獨(dú)特優(yōu)勢。中位探測在連續(xù)探測時(shí)間、探測范圍和探測精度這三個(gè)因素間,能夠達(dá)到更好的平衡。
毅力號火星車與機(jī)智號直升機(jī)
在火星大氣層內(nèi),由于飛行器的飛行高度較低,只需搭載重量不大的探測載荷就能實(shí)現(xiàn)精度較高的“遙感”。同時(shí),飛行器在空中的移動(dòng)速度比地面巡視器更快,能在短時(shí)間內(nèi)完成對一片區(qū)域的全面探測,并可以重訪有重要現(xiàn)象發(fā)生的地方。
此外,飛行器探測受地形影響較少,能夠到達(dá)地面巡視器所無法到達(dá)的區(qū)域,因此,探測任務(wù)可以更靈活。
飛行器還可以充當(dāng)“偵察兵”角色,對火星地面巡視器前方的地形地貌和可能發(fā)生的現(xiàn)象進(jìn)行先行探測,為科研人員決定地面巡視器下一步該朝哪個(gè)方向移動(dòng)提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)。
飛行器可以充當(dāng)“偵察兵”角色
從人類航天發(fā)展的歷程來看,行星探測最先是進(jìn)行環(huán)繞探測,即高位探測,然后通過分析相關(guān)遙感數(shù)據(jù),據(jù)此從行星表面選擇合適的著陸區(qū)域讓航天器進(jìn)行著陸,然后再開展原位探測和巡視探測,即低位探測。
至于中位探測遲遲未開展,是由于讓飛行器在非地球的行星上飛行極其困難。以火星為例,在無人機(jī)技術(shù)成熟前,在地球大氣層內(nèi)巡航的飛行器都是有人駕駛,因此在相當(dāng)長的一段時(shí)間里,利用飛行器探測火星的想法只好束之高閣。
近年來,隨著無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,使得在火星大氣層內(nèi)進(jìn)行巡航探測成為了可能。
需要克服火星稀薄大氣美國機(jī)智號火星直升機(jī)于2013年開始研制,重量為1.8公斤,耗資8500萬美元。
停放在火星表面的機(jī)智號直升機(jī)
在無人機(jī)選型上,美國科研人員選擇了直升機(jī)而不是固定翼飛機(jī),主要是考慮到火星表面沒有機(jī)場跑道供固定翼飛機(jī)起降。此外,直升機(jī)可以實(shí)現(xiàn)空中懸停,大大方便了對火星表面的探測。
研制火星直升機(jī)并不是一件容易的事情,火星的大氣密度只有地球大氣密度的1/100,因此,直升機(jī)必須擁有更強(qiáng)勁的升力裝置才能克服火星稀薄大氣的限制。
直升機(jī)之所以能夠起飛,是借助它的旋翼在一定密度大氣中產(chǎn)生的升力。如果空氣的密度過低,要么提升直升機(jī)旋翼的轉(zhuǎn)速,要么加大旋翼面積,再或者就是減小飛機(jī)自身重量,否則直升機(jī)將難以飛起來。
要想讓直升機(jī)在火星表面飛起來,旋翼轉(zhuǎn)速至少要達(dá)到2400轉(zhuǎn)/分鐘,才可以提供足夠的升力讓直升機(jī)在空中飛行。
例如,美國為讓機(jī)智號直升機(jī)在火星的空氣環(huán)境中飛行,科研人員為其設(shè)計(jì)了超輕的緊湊型部件,并安裝上了能產(chǎn)生足夠升力的轉(zhuǎn)子。據(jù)悉,機(jī)智號直升機(jī)旋翼葉片的轉(zhuǎn)速是傳統(tǒng)直升機(jī)的5倍。
停放在火星表面的機(jī)智號直升機(jī)
另外,火星直升機(jī)面對的挑戰(zhàn)不僅包括火星上稀薄的大氣,還必須要將系統(tǒng)質(zhì)量做到非常小,才不至于超越直升機(jī)的升力承載極限,這就對直升機(jī)的材料和動(dòng)力系統(tǒng)提出了更苛刻的要求。
此外,火星直升機(jī)必須能夠自主飛行并維持穩(wěn)定狀態(tài),并且系統(tǒng)必須能夠在天然粗糙的巖石地表反復(fù)起降,這對直升機(jī)的飛控系統(tǒng)是一個(gè)嚴(yán)峻考驗(yàn)。同時(shí),火星直升機(jī)必須能夠適應(yīng)火星上包括劇烈的沙暴和氣旋等在內(nèi)的極端環(huán)境條件。
火星直升機(jī)的出現(xiàn)是行星探測領(lǐng)域的重要契機(jī),有航天專家表示,飛行器在“另一個(gè)星球”飛行是可以和萊特兄弟于1903年在地球上駕駛飛機(jī),實(shí)現(xiàn)人類首次飛行相提并論的“歷史性”事件。
萊特兄弟發(fā)明的飛機(jī)飛行成功
此次機(jī)智號直升機(jī)在火星表面飛行成功,對人類探測行星的能力起到了很大幫助,相關(guān)技術(shù)的研制將對飛行器設(shè)計(jì)、材料、動(dòng)力、自動(dòng)駕駛、中繼通信領(lǐng)域產(chǎn)生巨大的牽引和推動(dòng)作用。
未來,行星無人固定翼飛行器、有人駕駛飛行器都可能會以此為基礎(chǔ)得到蓬勃發(fā)展。
(原題為《人類首次,直升機(jī)在火星成功起飛》)
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