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工程師開發(fā)了一種微型柔性軟體機(jī)器人手臂 能夠?qū)⑸锊牧现苯哟蛴〉饺梭w內(nèi)部的器官和組織上

2023-03-02 16:13:51來源:科技日報

3 月 1 日消息,據(jù)科技日報報道,澳大利亞工程師開發(fā)了一種微型柔性軟體機(jī)器人手臂,能夠?qū)⑸锊牧现苯哟蛴〉饺梭w內(nèi)部的器官和組織上,未來這種設(shè)備可以通過皮膚小切口或天然孔道進(jìn)入人體,到達(dá)難以觸及的部位,從而加快病情的康復(fù)。相關(guān)研究發(fā)表在《先進(jìn)材料》雜志的最新一期上。

目前,3D 生物打印通常需要借助大型 3D 打印機(jī),在體外制造出細(xì)胞結(jié)構(gòu)。而在這項(xiàng)新研究中,新南威爾士大學(xué)醫(yī)學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一種微型的柔性 3D 生物打印機(jī),它可以像內(nèi)窺鏡那樣插入人體,并將多層生物材料直接輸送到內(nèi)部器官和組織的表面。

這種名為 F3DB 的概念驗(yàn)證設(shè)備有一個非常靈活的旋轉(zhuǎn)頭和一個長而柔軟的蛇形機(jī)械臂,都可以在外部控制。研究團(tuán)隊(duì)在模擬結(jié)腸內(nèi)對這種設(shè)備進(jìn)行了測試,并在豬腎臟表面打印出了不同形狀的材料。

研究人員表示,現(xiàn)有 3D 生物打印技術(shù)需要先在體外制作生物材料再移植到體內(nèi),這會增加感染風(fēng)險,而新柔性 3D 生物打印機(jī)可以通過微創(chuàng)方式將生物材料直接輸送到目標(biāo)組織或器官中。

該團(tuán)隊(duì)制造出的最小 F3DB 原型直徑與內(nèi)窺鏡相當(dāng)(約 11-13 微米),小到足以插入人體胃腸道,并且還有可能進(jìn)一步縮小尺寸。該系統(tǒng)已經(jīng)獲得專利,下一步是在活體動物上進(jìn)行測試,以證明其實(shí)際應(yīng)用價值。據(jù)IT之家了解,研究人員還計(jì)劃增加其他功能,例如集成攝像頭和實(shí)時掃描系統(tǒng),以重建運(yùn)動中的體內(nèi)組織的三維斷層掃描。

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