7月5日消息，據國外媒體報道，美國國家航空航天局(NASA)正致力于開發智能手機大小的機器人進入宇宙海洋中“遨游”，以尋找生命的跡象。

長期以來，科學家們一直猜測木星的衛星木衛二和土星的衛星土衛二厚厚冰殼下的水域可能存在外星生命。NASA在最近的一份官方新聞稿中宣布，他們計劃開發一大批微型游泳機器人。

游泳機器人的基本概念由NASA噴氣推進實驗室機器人工程師伊桑·沙勒提出，在2021年獲得了12.5萬美元的資金，用于研究這些機器人的設計和可行性?，F在，它獲得了NIAC的第二階段資金60萬美元，將在未來兩年開發和測試游泳機器人的3D原型。

據悉， SWIM系統由厘米級3D打印游泳微型機器人組成，長度約12厘米，配備MEMS傳感器，由微型執行器驅動，并通過超聲波進行無線控制。首先，著陸器將降落在其中一顆衛星的冰殼上，然后部署一個探測器，利用其核電池的熱量融化一條穿過冰層通往下方海洋的隧道，到達后探測器將釋放大約50個SWIM機器人，開始獨立探索水域。

另外，每個機器人都有自己的推進系統、機載計算系統和超聲波通信系統，還配有簡單的溫度、鹽度、酸度和壓力傳感器。此外，它們還將攜帶監測生命跡象的化學傳感器，對所需海洋特性、宜居性指標和潛在生物標志物的時間和空間分布測量。

沙勒表示，微型游泳機器人比其他比行星海洋探測機器人的概念小得多，它們將增加探測器的科學覆蓋范圍，并通過讓多個機器人在同一區域收集數據來改進測量結果。

NASA計劃在2024年“歐羅巴快艇”任務中部署這些游泳機器人。

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