5 月 26 日消息，日前，美國西北大學(xué)工程師開發(fā)出有史以來最小的遙控步行機(jī)器人，它以一種小巧可愛的螃蟹形式出現(xiàn)。

這種微小的“螃蟹”機(jī)器人寬度只有半毫米，可以彎曲、扭曲、爬行、行走、轉(zhuǎn)彎甚至跳躍，無需液壓或電力。IT之家了解到，相關(guān)研究成果發(fā)表在《科學(xué)?機(jī)器人》上。

據(jù)介紹，這種機(jī)器人是用形狀記憶合金材料所制造的，然后可以變成所需的形狀，當(dāng)你加熱后又會(huì)變回原來的形狀，而熱量消失時(shí)可以再次彈回變形時(shí)的樣子。

據(jù)介紹，其熱量是由激光所帶來的。激光通過“螃蟹”加熱合金，但因?yàn)樗鼈兎浅Ｐ。詿崃總鞑シ浅？欤@使得它們的響應(yīng)速度可以十分驚人，甚至可以達(dá)到每秒(反復(fù)變形)10 次。同時(shí)，掃描激光的方向決定了它移動(dòng)的方向 —— 向右掃描，螃蟹就向右走(由腿部驅(qū)動(dòng)的時(shí)機(jī)確定)。研究小組也因此可以測出它們的平均速度是每秒行走身長的一半距離。

研究人員還嘗試了一些不同的形狀，例如可以通過旋轉(zhuǎn)掃描激光來誘導(dǎo)轉(zhuǎn)動(dòng)的水上行走三腳架結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)行小跳躍的盤繞結(jié)構(gòu)，以及其他能夠扭轉(zhuǎn)和其他運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

制造過程非常有趣 —— 該團(tuán)隊(duì)將機(jī)器人造成扁平結(jié)構(gòu)(加熱狀態(tài))。然后，他們將扁平結(jié)構(gòu)粘合到拉伸的橡膠基材上。然后橡膠放松，機(jī)器人步伐就會(huì)縮小，并在受控屈曲過程中使它們從表面彈出，使它們處于最終的“冷卻”位置，從而應(yīng)用玻璃涂層來固定它們成型直到加熱。

“機(jī)器人學(xué)是一個(gè)令人興奮的研究領(lǐng)域，微型機(jī)器人的發(fā)展是學(xué)術(shù)探索的一個(gè)有趣話題，領(lǐng)導(dǎo)這項(xiàng)實(shí)驗(yàn)工作的約翰?羅杰斯說，這項(xiàng)新技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)多種受控運(yùn)動(dòng)方式。“可以把這個(gè)新機(jī)器人想象成修復(fù)或組裝工業(yè)行業(yè)中的“微縮版”機(jī)器人，或者作為“微型”手術(shù)助手來幫助人類醫(yī)生清除阻塞的動(dòng)脈、止血或消除癌性腫瘤，所有這些都是微創(chuàng)手術(shù)。”，也就是說，這種微型機(jī)器人有望在成為未來成為微創(chuàng)手術(shù)的重要參與者。

領(lǐng)導(dǎo)該項(xiàng)目基礎(chǔ)理論工作的黃永剛博士進(jìn)一步解釋說：我們的技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)多種受控運(yùn)動(dòng)方式，同時(shí)平均速度為每秒身體長度的一半。他表示：“對于地面機(jī)器人來說，要在如此小規(guī)模的體型上實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)非常具有挑戰(zhàn)性。”

值得一提的是，為什么是螃蟹呢?“通過這些組裝技術(shù)和材料概念，我們可以制造幾乎任何尺寸或 3D 形狀的步行機(jī)器人，”羅杰斯解釋說，“但學(xué)生們覺得小螃蟹側(cè)身爬行的動(dòng)作十分有趣。這是一個(gè)創(chuàng)造性的奇想。”

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