當大多數(shù)人想象協(xié)作集群機器人時，一般會想到搜救行動等應用。然而，一項新研究表明，這樣的集群機器人也可以用來幫助藝術家們把顏料放到畫布上。在María Santos博士的領導下， 佐治亞理工學院的一個團隊最近創(chuàng)建了一個實驗系統(tǒng)，在這個系統(tǒng)中，用戶首先要表明他們希望在畫布的哪些部分涂上哪些顏色。

這些數(shù)據(jù)被傳遞給一組微小的輪式機器人，每一個機器人都 “知道 ”自己當前在畫布上的位置，以及相對于其他機器人的位置。通過彼此之間的無線通信，這些設備能夠決定哪些機器人應該在畫布的哪些區(qū)域進行繪畫，以盡可能高效地完成工作。

在目前的設置中，繪畫過程是通過在每個機器人身后投射顏色的軌跡來模擬的。不過最終，科學家們計劃為這些機器人配備原色涂料的墨盒，可以根據(jù)需要混合在一起，沉積所需顏色的涂料。彩色打印機(甚至是小型手持式打印機)已經(jīng)基于同樣的原理工作，只是它們使用碳粉而不是油漆。

此外，如果某個機器人無法自己生產(chǎn)某種顏色，它可以與機器人群中的另一個成員合作。這兩個機器人會接著都在畫布的同一部位沉積兩種不同顏色的顏料，這兩種顏色的混合體近似于所指示的一種顏色。

Santos說：“多機器人團隊可以被視為人類藝術家作畫的‘活動’畫筆，各個機器人(畫筆)根據(jù)人類提供的顏色規(guī)格在畫布上移動。”

最近發(fā)表在 《Frontiers in Robotics and AI》 雜志上的一篇論文對這項研究進行了描述。

關鍵詞：