中國科學(xué)院沈陽自動化研究所(簡稱：沈陽自動化所)11日發(fā)布消息，由該所自主研制的“云雀”自主飛行機(jī)器人在青藏高原開展高海拔冰川與湖泊智能化科考工作，實現(xiàn)了中國首次機(jī)器人化高海拔環(huán)境科考。

一直以來，青藏高原海拔高、氧氣稀薄、氣候惡劣多變，尤其是極高海拔區(qū)科考活動難度大、危險系數(shù)高，人類難以開展工作甚至無法到達(dá)，嚴(yán)重制約了青藏科考全面深入持續(xù)開展。為此，在中國國家重點研發(fā)計劃項目支持下，沈陽自動化所、中科院青藏高原研究所等國內(nèi)技術(shù)團(tuán)隊，圍繞高海拔極端環(huán)境下的機(jī)器人移動與作業(yè)技術(shù)開展聯(lián)合攻關(guān)。

據(jù)悉，沈陽自動化所研制的“云雀”飛行機(jī)器人突破了“稀薄大氣中的高效升力系統(tǒng)設(shè)計”“高原強(qiáng)風(fēng)干擾下的自主控制”等技術(shù)瓶頸，實現(xiàn)了空氣稀薄、強(qiáng)風(fēng)擾等極端環(huán)境下的自主起降、定點/航跡飛行、仿地飛行、動靜態(tài)障礙物避碰等自主功能。

“云雀”飛行機(jī)器人具備“攜帶5公斤科考載荷、抵御7級大風(fēng)，在海拔6000米的高度飛行近30分鐘”綜合能力，是中國首款適應(yīng)極高海拔環(huán)境的科考飛行機(jī)器人。

在海拔6000米的廓瓊崗日冰川區(qū)，“云雀”完成了冰面溫度熱紅外影像監(jiān)測、冰川三維地形勘測與建模、高空大氣溫濕壓與黑碳通量垂直廓線監(jiān)測工作;在海拔4730米的納木錯湖，完成了深部水體樣品自動化采集和湖水溫度垂直剖面實時監(jiān)測工作。

本次應(yīng)用充分驗證了“云雀”的自主作業(yè)能力可覆蓋青藏高原所有野外科考站和絕大部分冰川區(qū)，其兼具垂直起降、定點懸停、精準(zhǔn)作業(yè)等特點，有望形成全新的精細(xì)化、智能化科考作業(yè)力量。

該項目團(tuán)隊負(fù)責(zé)人表示，下一步將繼續(xù)提升機(jī)器人抵御極端惡劣環(huán)境的能力，進(jìn)一步探索并突破空地、空水機(jī)器人互聯(lián)協(xié)作技術(shù)，構(gòu)建由空中、地面、水面、水下機(jī)器人組成的立體化智能科考裝備體系，持續(xù)推動機(jī)器人應(yīng)用于更廣泛的高海拔科考任務(wù)。(完)

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