美國國防部高級研究計劃局(DARPA)宣布推出新的SHort-Range獨立微機器人平臺計劃(SHRIMP)，將針對重大自然災害情景，開發和演示微型機器人平臺。
該計劃是針對災難恢復和高風險環境開發昆蟲級(最小到毫米)機器人，主要用于搜索和救援任務。一般而言，強大的巨型機器人可以完成清理建筑碎片等任務，但在微小縫隙中穿越并反饋信息，則需要一群昆蟲大小的機器人才能完成。
DARPA表示，創造此類微型機器人，面臨的最大挑戰是尺寸、重量和功率，SHRIMP將著重考慮機器人組件的細節，包括執行器、移動系統和電源存儲等。
DARPA公告稱，大多數微型機器人平臺受制于低能效驅動和有限的能量存儲裝置，“未來毫米級的機器人應能夠獨立運作，擁有緊湊的電源和轉換器，以支持高壓驅動，并顯著減少電力消耗”。為此，2019年3月，該機構將針對上述目標召集技術創新競賽。報告中還透露了相關技術細節，DARPA希望團隊開發的系統總重不到1克，體積在1立方厘米。
項目經理羅納爾德·保爾卡維奇說：“雖然我們的目標是開發小型的獨立機器人平臺，但預計在執行器和電源存儲等方面所取得的研究成果，將在假肢、光學轉向等領域大有作為。”
