8月29日,2019世界人工智能大會會場外,一輛來自深蘭科技、長著“熊貓臉”的智能公交車獲得上海市首張智能網聯客車牌照,這也是上海市首次進行V2X網聯測試并通過的智能網聯客車車輛。
據了解,熊貓智能公交車搭載了深蘭科技智能駕駛技術、手脈識別系統、車載機器人、語音交互、精準廣告推送、乘客異常行為監測等先進的人工智能技術和功能,其無人駕駛技術等級介于L3-L4之間。不同于普通乘用車輛,熊貓公交屬于中大型自動駕駛車輛系統,車長12米、車寬2.55米、車高3.25米、車重約10噸,這給傳感器的布局設計、感知檢測融合和場景認知、網聯通訊及控制策略、整車系統的決策及控制等方面增加了很大難度。
據悉,深蘭科技將在上海市嘉定區和臨港區共37.2公里的公開道路上,開展熊貓公交的智能網聯開放式測試工作。據悉,測試項目覆蓋了《上海市智能網聯汽車道路測試管理辦法》規定的場景,如限速信息識別及響應、跟車行駛、車輛碰撞自動緊急制動、前方車輛變更車道檢測及響應、障礙檢測及響應、并道行駛、靠路邊停車、交通信號燈識別及響應、行人和非機動車識別及避讓道路弱勢群體碰撞自動緊急制動、車道保持控制、探測并避讓對向來車、網聯通訊等。
截至目前,深蘭熊貓智能公交車已在廣州、天津、常州、德陽、衢州、池州等國內多個城市試運行。
新京報記者 李文娣
編輯 張冰 校對 王心
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