作為自動駕駛安全的基礎，高精度定位的重要性毋庸置疑，特別是基于IMU、GNSS信號、視覺感知系統、高精度地圖等的融合定位技術，由于可以實現更高的定位精度和冗余性，提升車輛在各類場景中的通過率，正成為行業的主流選擇。
為了更好地滿足自動駕駛領域對定位的高標準、嚴要求，在2021上海車展上，國內組合定位技術供應商導遠電子宣布推出其第一代高精度地圖盒子。該產品通過融合IMU、RTK、車速、ADAS相機、高精地圖數據等，可以實現車道級定位，并提供2km預見性巡航能力，為高級輔助駕駛系統提供決策依據，助力L2+自動駕駛功能的研發。
據悉，相較于此前推出的高精度定位解決方案，此次導遠電子新推出的高精度地圖盒子在以往融合了MEMS高精度慣性導航數據、高精度衛星定位數據等的基礎上，進一步加入了ADAS 攝像頭數據、高精度地圖等的感知數據，可實現95%置信度下橫向誤差小于0.2米，縱向誤差小于2米，為L2+高速領航駕駛、AVP自動代客泊車、PCC商用車預見性巡航眾包地圖采集和構建等提供精準的參考。
特別是通過新加入的高精地圖與高精度定位的匹配，可以幫助自動駕駛汽車獲得超普通車載傳感器探測距離的感知能力，拓展多種復雜功能場景ODD。即便在GNSS和車道線檢測均不能使用的情況下，導遠電子高精度地圖盒子依舊能夠使車輛保持至少400m 車道內自動駕駛，并能滿足功能安全的要求。據導遠電子介紹，該產品的高清地圖數據已覆蓋全國高速和城市快速路段。
以對精準定位能力要求相對較高的自動代客泊車AVP為例，由于AVP的應用場景很大一部分是在地庫中，該場景不僅結構多樣，坡度彎道復雜，光線較差，普通的ADAS攝像頭難以正常使用，而且衛星定位功能也很容易失效，實際應用過程中常面臨諸多風險點。
但與高精度IMU和地圖數據融合后，可以很好地彌補前述不足，在車位地圖構建階段，就利用航位推算（DR）以及相機車位識別的結合準確測繪行駛軌跡和車位位置，并在自動代客泊車過程中，通過多種定位技術的融合順利引導車輛尋找車位或行駛到目標車位。
不僅如此，該地圖盒子還可以用于實現地圖更新、眾包地圖以及實時路況修正。目前來看，要進行高精地圖的快速更新和市區、園區等高效地圖構建，一種較為可行的方式便是基于SLAM 技術的眾包采集，即通過安裝在車上的視覺攝像頭或激光雷達等傳感器，實時檢測道路交通環境，并將車道線、交通標識等重要信息打上位置標簽后上傳到云端，通過多車眾包形成可更新的圖層，再下發更新給其他車輛，實現地圖數據的快速更新。
在此過程中，實時獲取車輛本身的準確位置信息尤為關鍵，因為直接關系到目標位置的定位精度，而一旦定位精度較低，直接影響的就是自動駕駛安全。在高精地圖構建過程中，如果車輛的定位精度不夠，還會帶來更高的地圖構建成本。導遠電子的高精度地圖盒子，通過融合多種定位信息，可以很好地解決上述問題。
在此次發布會上，對于高精度IMU于智能駕駛的重要意義，武漢中海庭數據技術有限公司總經理劉奮博士表示，“如果是通過終極人工智能去解決智能駕駛的話，理論上感知加慣導的技術路線是一個很好的方向。人類通過幾百萬年的進化，最終是憑借一雙眼睛和半規管小腦等器官來保證日常的活動，而IMU之于自動駕駛，就類似于仿真人體學里面的小腦的功能。”
談及長遠的發展目標，導遠電子董事長兼CEO李榮熙表示，“未來，我們將繼續深耕高精度融合定位技術的，以更好地推動公司‘讓每一個人不論何時何地都能享受高精度定位帶來的安全和便利’遠景的實現。”
據了解，導遠電子多年來一直致力于研制車規級高精度慣性傳感器和行業領先的定位算法，并先后推出了包括INS570D、INS580S等在內的多款滿足汽車工業可靠性質量要求以及可用性標準的高精度定位產品，定點主流主機廠超過20+款乘用車和商用車車型。（本文首發鈦媒體APP）
