近年來，在傳統環衛服務業，老齡化、成本高、招聘難、管理難、安全事故頻發等痛點日益嚴重，而自動駕駛環衛車預期能顯著降低環衛行業的人員和管理成本、減少環衛安全事故。
而且，環衛也是自動駕駛快速落地的理想場景，因為環衛車輛行駛速度低（約5-10km/h）、硬件要求低、行駛路線重復固定、不需過分考慮車輛舒適度、人機交互相對簡單。
“自動駕駛環衛車最適合‘道路清掃’和‘垃圾清運’兩個環節。到2025年，道路清掃和垃圾清運服務無人化的潛在市場空間預計達到3291億元，是所有低速自動駕駛應用場景中天花板最高的。”于萬智駕創始人、聯席CEO蕭伊婷告訴36氪。
因為看好這個市場，于萬智駕在2020年7月成立，研發智能環衛解決方案，包括L4級自動駕駛環衛車、無人駕駛機器人和智能環衛云控平臺，為環衛運營企業提供智慧環衛解決方案，包括軟硬件系統、無人環衛整體解決方案和針對項目地區的運營數據服務等。
于萬智駕曾在2020年獲得辰韜資本的天使輪投資
