集微網(wǎng)消息，近日美國專利商標(biāo)局授權(quán)蘋果多項專利，其中三項與“泰坦項目”相關(guān)。第一項涵蓋車輛激光雷達(dá)探測和實(shí)時抬頭顯示屏；第二項涉及未來安全氣囊系統(tǒng)；第三項則與車輛運(yùn)動控制有關(guān)。
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車輛激光雷達(dá)探測和實(shí)時抬頭顯示屏
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該項專利號為10,922,886，最初于2017年第三季度提交。
蘋果在專利文件中指出，該專利與自動駕駛車輛系統(tǒng)相關(guān)，可采用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）系統(tǒng)提供環(huán)境中物體的深度信息。
在某些場景下，基于激光的傳感技術(shù)（例如光測距與探測）可以提提供深度地圖等高分辨率環(huán)境數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可以指示不同對象。
蘋果專利圖2展示了一個自適應(yīng)AR系統(tǒng)以及抬頭顯示屏；專利圖6展示了一款自適應(yīng)AR抬頭顯示屏。
基于安全氣囊的乘員安全系統(tǒng)
圖源：Patently Apple
該項專利號為10,919,482，適用于非傳統(tǒng)車輛的乘員安全系統(tǒng)的改進(jìn)，例如相對設(shè)置的座椅系統(tǒng)、缺乏傳統(tǒng)安全氣囊包裝以及儀表板、方向盤等反作用面的車輛。
而改進(jìn)的乘員安全系統(tǒng)包括座艙分隔器，動態(tài)座椅系統(tǒng)以及拉緊限制裝置和充氣限制裝置等，其中的充氣限制裝置包括自系安全氣囊、安全帶以及腰帶安全氣囊、車頂和車門安全氣囊等。該技術(shù)提高了座椅相對設(shè)置車輛的安全性，減少了面對面成員的碰撞。
集成底盤控制系統(tǒng)
圖源：Patently Apple
該項專利號為10,919,520，涉及車輛運(yùn)動控制。
蘋果指出，電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)旨在檢測并減少方向穩(wěn)定性的損失，該系統(tǒng)可以基于車輛的實(shí)際測量狀態(tài)與期望狀態(tài)的偏差來確定車輛失去穩(wěn)定性。
蘋果的“集成底盤控制系統(tǒng)”包括能夠影響實(shí)際底盤加速度的各種執(zhí)行器，決定車輛運(yùn)動規(guī)劃的車輛智能部件、確定底盤的車輛運(yùn)動控制裝置等。
另外，專利中還披露了控制車輛的方法，包括確定運(yùn)動計劃，基于該運(yùn)動計劃確定底盤級運(yùn)動請求，以及基于底盤級運(yùn)動為多個車輛致動器確定致動器命令等。
最近誰將于蘋果合作打造“ Apple Car”成為了熱門話題，蘋果早在2015年就開始了自動駕駛領(lǐng)域的布局，一度雇用了超過1000名員工開展各種自動駕駛技術(shù)的研究。后來，因為蘋果的自動駕駛車輛在道路測試中發(fā)生了事故，導(dǎo)致蘋果的自動駕駛項目在2016年底被迫擱淺。
近兩年有大量“泰坦計劃”相關(guān)專利曝光，涵蓋自動駕駛、電動汽車、車內(nèi)軟件、車身、安全保障等方面。也有消息稱蘋果最快將在2025年發(fā)布Apple Car。
（校對/木棉）
