丨蓄勢待發，打造尖端雙目立體視覺硬件

就目前而言，開發者對雙目立體視覺方案的疑慮主要有兩點：一是雙目方案數據采集精度能否滿足算法開發所需;二是，雙目方案能否實現滿意的結果精度并且迅速部署。面對這些問題，INDEMIND以“打造尖端立體視覺硬件”為目標，通過巧妙的硬件設計與高精度的自研算法，完美解決了上述問題，為用戶遞交了一份滿意答卷。

模組采用兩枚1280*800@50FPS高清分辨率攝像頭與高幀率6軸IMU的多傳感器融合架構，攝像頭結合幀同步、自動曝光、全局快門、自動白平衡等技術，降低運動圖像畸變，保障穩定輸出高精度圖像源。

IMU最高運行幀率1000Hz，精準測量載體運動特性，高頻率刷新載體位姿信息，提升定位精度。并且模組的高精度時間同步機制，將攝像頭與IMU的時間同步精度提升至微秒級，進一步提高整體數據精度。

得益于高清攝像頭與高頻率IMU多傳感器融合“1+1>2”的優勢，模組可實現實時精準穩定的圖像源與IMU數據獲取，進而有效支持視覺自主/特定物體定位、導航避障、人臉識別、環境感知及人體骨骼追蹤等計算機視覺技術領域的算法開發、測試，降低了開發門檻，節省開發成本。

當然，INDEMIND還提供了與模組相匹配的完備SDK及豐富的開發說明文檔。SDK目前包含高精度Vi-SLAM(絕對位置精度<1%，絕對姿態精度<1°)，支持Windows及Linux平臺，有效的節約算法開發周期及成本，讓開發者可以迅速調試及部署，直接應用于機器人、無人機、AGV、AR/VR等領域。

接下來，INDEMIND將加速SDK版本升級迭代，將提供物體識別、環境語義等多種自研算法及功能，并逐步支持ROS、Android等平臺。屆時，用戶可以通過在線升級固件獲得有效的支持。

丨千元售價，普惠開發者

INDEMIND作為CV行業的一員，在早期開發過程中，因采購的硬件不匹配，無法滿足開發需求而走了不少彎路，繼而INDEMIND決定打造自己的硬件開發平臺，于是便誕生INDEMIND的雙目視覺慣性模組與高精度Vi-SLAM。在此過程中INDEMIND也獲得了一些開發者的關注與支持，因此INDEMIND決定將INDEMIND的模組開放出來，為普惠開發者獻上一份力量。

INDEMIND希望與廣大開發者一道共同推動CV行業發展，因此將集以上所有技術優勢于一體的雙目視覺慣性模組定價為1000元整，開發者與行業伙伴僅以同類產品一半左右的價格，即可獲得一臺性能更好、算法支持更多元的產品。

關鍵詞： INDEMIND