今年11月,斯農(nóng)農(nóng)機(jī)導(dǎo)航發(fā)布新版本,在吉林省進(jìn)行一系列標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)苛的性能測試,完成了速度性能、平整度適應(yīng)性能、坡地適應(yīng)性、行距誤差以及上線距離等方面的測試,測試結(jié)果遠(yuǎn)高于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
性能測試準(zhǔn)備
通常,性能測試對于測試地面有一定的條件要求,應(yīng)包含1個或多個測試路段。測試航線長度不應(yīng)短于200米,并且兩端要留有足夠的掉頭空間,寬度不短于8米。為了進(jìn)行平整度適應(yīng)性能評價,還應(yīng)包含三類不同平整度要求的測試路段。
(圖為地面平整度國家標(biāo)準(zhǔn))
為了確保測試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,我們準(zhǔn)備了兩輛不同馬力段不同品牌的拖拉機(jī),分別在平整地塊和坡地地塊上進(jìn)行測試。等農(nóng)戶秋收作業(yè)結(jié)束,斯農(nóng)測試團(tuán)隊立即飛往吉林,開始了為期二十天的封閉測試。
速度性能測試
速度性能測試是在一類平整度地面條件下進(jìn)行,斯農(nóng)測試人員將電機(jī)P值調(diào)整為30,定位天線間距0.46m,裝有斯農(nóng)導(dǎo)航的拖拉機(jī)按照低速(0.8m/s-1.2m/s)、中速(2.2m/s-2.8m/s)、高速(4.5m/s-5.5m/s)三檔速度分別在A-B線完成自動駕駛,行駛100m之后,掉頭重新上新,自動駕駛行駛到出發(fā)點(diǎn)。測試人員在軌跡上分別取20個點(diǎn),量取誤差,最終取平均值,數(shù)值為1.6cm,2.0cm和1.8cm,精度越高,代表產(chǎn)品越穩(wěn)定,性能一致性越強(qiáng)。
坡地適應(yīng)性測試
坡地測試對于路段要求相對較高,需要測試路段具備三種不同的橫滾角度,并且每個不同角度的路段不小于15米。
在坡地測試中,測試人員分別針對有無角度傳感器、有無電臺基站進(jìn)行了性能測試。設(shè)定好路線,開啟坡地模式后,按照中速(2.2m/s-2.8m/s)完成三組橫坡、上下坡和起伏坡測試。斯農(nóng)導(dǎo)航測試結(jié)果完全符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
行距誤差測試
裝有斯農(nóng)導(dǎo)航的拖拉機(jī)以中速(2.2m/s-2.8m/s)執(zhí)行測試,路線如圖所示,首先完成上線過程,再按規(guī)定速度繼續(xù)A-B線,行駛至少100m,按圖示掉頭,重新上線至下一條導(dǎo)航基準(zhǔn)線,直至完成4條測試軌跡。測試人員在軌跡上分別取20個點(diǎn),量取誤差,數(shù)值為2.1cm,2.0cm,2.2cm,遠(yuǎn)高于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
斯農(nóng)導(dǎo)航在此次一系列性能測試中展現(xiàn)出了穩(wěn)定性和一致性。瑞典品牌,中國制造,本土測試,旨在為用戶帶來更加精準(zhǔn)高效的導(dǎo)航產(chǎn)品。
(以上測試數(shù)據(jù)在指定地塊上獲得,實(shí)際作業(yè)精度因土地,農(nóng)機(jī)情況而異)
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