由于礦區(qū)環(huán)境相對封閉，行駛路線固定且行駛速度慢，但工況復雜、環(huán)境惡劣，因此，礦區(qū)運輸?shù)V卡無人化在礦山場景得到快速推廣、規(guī)?；涞貞?yīng)用。
據(jù)了解，2020-2025年是我國礦區(qū)自動駕駛的重點建設(shè)期，市場體量高達千億級。
激光雷達作為無人礦卡的“眼睛”，具有高精度、遠距離、高穩(wěn)定性的優(yōu)點，為無人礦卡在惡劣工況下提供高穩(wěn)定感知，精準探測，保障復雜工況車輛行駛安全。
礦區(qū)環(huán)境
然而，在礦區(qū)環(huán)境作業(yè)時，灰塵、粉塵四起，不僅逐漸布滿激光雷達表面，還會在前方形成一片塵霧，仿佛一道簾子遮住了無人礦卡的“眼睛”，影響激光雷達的探測質(zhì)量，甚至導致無人駕駛車輛誤判。因此在無人礦卡車輛工況實際環(huán)境運營中，灰塵對雷達感知硬性影響是行業(yè)面臨的難題。
礦卡行進時的灰塵
礦卡行進時的灰塵
鐳神智能工程師長期深入無人礦卡運營現(xiàn)場，經(jīng)過多年探索，將揚塵特性與點云算法進行了大量的對比實驗計算，形成了一套適用于礦卡運營工況的激光雷達灰塵過濾的算法，目前已獲得多個大型礦區(qū)的無人礦卡采用。
鐳神智能工程師長期深入無人礦卡運營現(xiàn)場，經(jīng)過多年探索，將揚塵特性與點云算法進行了大量的對比實驗計算，形成了一套適用于礦卡運營工況的激光雷達灰塵過濾的算法。此套算法可結(jié)合鐳神智能任意一款激光雷達搭載在無人車輛上，解決如礦區(qū)等多粉塵環(huán)境下無人駕駛的感知精度問題，提升無人駕駛運行效率和安全性，首次攻破國產(chǎn)激光雷達礦區(qū)無人駕駛應(yīng)用難題。
此套算法可結(jié)合鐳神智能任意一款激光雷達搭載在無人車輛上，解決如礦區(qū)等多粉塵環(huán)境下無人駕駛的感知精度問題，提升無人駕駛運行效率和安全性。
灰塵算法優(yōu)化前
檢測到灰塵
檢測到煤灰
灰塵算法優(yōu)化后
灰塵被優(yōu)化去除
灰塵消散后，地面檢出
可以從點云圖中看出，鐳神智能激光雷達可以識別并去除大片的灰塵，減輕上位機濾除的負擔；當中遠處物體沒有被煤灰遮擋時，仍然可以檢測到中遠處物體。
目前，搭載鐳神智能混合固態(tài)激光雷達系列產(chǎn)品的無人礦卡在多個大型礦區(qū)穩(wěn)定運行，為礦區(qū)運營安全降本增效。
某礦區(qū)搭載的混合固態(tài)激光雷達CH128X1與CH32
鐳神智能始終堅持深入挖掘各行業(yè)痛點，研發(fā)推出基于激光雷達的全場景行業(yè)應(yīng)用解決方案，為各行業(yè)客戶提供安全、高效、高價值的感知精品。
關(guān)于鐳神智能
2022年9月27日，鐳神智能車規(guī)激光雷達受邀參與“奮進新時代”主題成就展。
深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司是全球領(lǐng)先的全場景激光雷達及行業(yè)應(yīng)用解決方案提供商，榮膺2020年度國家科技進步二等獎，是國家工信部評選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位，是產(chǎn)研銷一體化的國家級高新技術(shù)企業(yè)，是廣東省唯一一家激光雷達工程技術(shù)研究中心，并成功入選國家級 “專精特新”小巨人企業(yè)名單。
鐳神智能同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理，同時具備1550nm及905nm車規(guī)激光雷達的量產(chǎn)能力，打造了齊全的激光雷達產(chǎn)品矩陣，并深度集成垂直產(chǎn)業(yè)鏈資源，自研自產(chǎn)激光雷達收發(fā)集成電路芯片、1550nm光纖激光器及十多種高功率核心器件等關(guān)鍵核心器件，并掌握半導體封裝工藝，建立了激光雷達自動化及半自動化產(chǎn)線，徹底攻克我國被“卡脖子”的35項關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達技術(shù)問題，并獲《人民日報》報道。
公司致力于以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級，服務(wù)覆蓋自動駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業(yè)自動化等十大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅守“專業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時代。
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