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研究人員已成功研發出一種新型的磁驅動高速軟體機器人

2020-09-25 17:35:24來源:中國新聞網

施普林格·自然旗下開放獲取學術期刊《通訊-材料》最新發表一篇技術研發成果論文稱,研究人員已成功研發出一種新型的磁驅動高速軟體機器人,這種機器人可以行走、游泳、漂浮和捕捉活體蒼蠅。

該論文指出,對于自然界的生物而言,高速行動對捕獵、逃跑和飛行至關重要,這對于軟體機器人也一樣有用,因為它使機器人可以捕捉快速移動的物體,并對周圍動態環境迅速做出反應,但是,要在機器人身上復制這種高速行動非常具有挑戰性。電動機可以在“硬體”機器人身上模仿這種行為,但使用的是一些基于塑料或橡膠等材料所制造的便宜而簡單的機器人系統。

論文通訊作者、德國亥姆霍茲德累斯頓羅森多夫研究中心的丹尼斯·馬卡羅夫(Denys Makarov)及同事,在論文中展示了磁驅動高速軟體機器人的設計原理、材料和制作工藝,他們在機器人體內嵌入微小的磁體,能快速響應磁場,使機器人可以根據它們具體的形狀移動。

據介紹,這種設計取得了迄今已報道的軟體機器人最高的比能量密度,其對于低磁場下的高速驅動很關鍵。

論文作者表示,未來,這些機器人或可用于生物組織工程,作為更大的機器人系統的組成成分,也可用于研究高速行動生物體的生物力學響應。

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