8月17日消息，自動駕駛公司文遠知行發(fā)布新一代自動駕駛通用技術平臺WeRideOne。
據(jù)介紹，該平臺以文遠知行自研的自動駕駛全棧式軟件算法為核心，涵蓋自動駕駛模塊化硬件解決方案以及自動駕駛云架構平臺，通過三大層級全面打通“研發(fā)—部署—應用”的自動駕駛產(chǎn)品生命周期，能夠為不同車型實現(xiàn)城市場景內(nèi)的自動駕駛賦能，不僅增加了自動駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性與安全性，同時極大降低了企業(yè)的研發(fā)成本。
目前，WeRideOne已運用于文遠知行智慧出行、智慧公交、智慧貨運等場景下，涵蓋自動駕駛出租車、自動駕駛小巴、自動駕駛貨運車、自動駕駛環(huán)衛(wèi)車等產(chǎn)品的研發(fā)、應用與交付之中。
文遠知行創(chuàng)新性打造WeRideOne自動駕駛通用技術平臺，嘗試對自動駕駛系統(tǒng)中的各軟件、硬件核心模塊，以及在自動駕駛研發(fā)與落地中涉及到的主要平臺，進行高度提煉，形成了一套通用性技術架構，從而以更低的成本為各類車型提供標準化自動駕駛能力，加速自動駕駛產(chǎn)品的商業(yè)化落地。
以軟件算法為例，WeRideOne針對感知、預測、規(guī)劃控制、地圖定位等幾個自動駕駛核心模塊，均進行了通用化升級，一方面將L4級自動駕駛技術的核心功能進行通用化提煉，如采用多傳感器融合+多通道冗余的感知模塊，引入高階博弈機制的規(guī)劃控制模塊，誤差2厘米以內(nèi)的高精定位模塊等;另一方面也最大化兼顧不同規(guī)格、不同車型及不同需求的差異性，在多樣化產(chǎn)品自動駕駛賦能中實現(xiàn)一致性表現(xiàn)。
另外，除核心軟件算法層面，WeRideOne也面向多元化、規(guī)模化的自動駕駛市場需求，打造出復用性強、可靠性高并且能夠自我迭代的硬件方案與各類自動駕駛工具平臺，實現(xiàn)軟硬結合的全棧式自動駕駛賦能。WeRideOne除了提供仿真、遠程控制、分析、云端開發(fā)等工具平臺外，還包含當前行業(yè)為數(shù)不多的自研自動駕駛專用操作系統(tǒng)，以及模塊化的硬件方案，實現(xiàn)市面主流車型的90%復用率，有效降低自動駕駛硬件適配門檻。
