隨著汽車新四化的不斷推進，智能駕駛技術高速發展。消費者逐漸改變的消費理念，推動汽車從代步工具向智能移動終端演進。自動駕駛感知、決策和執行環節高速進步。感知方面，傳感器從單一傳感器感知發展至多傳感器融合階段，攝像頭發展路徑逐漸明確，4D毫米波雷達迅速興起，激光雷達開啟量產上車。決策方面，域集中趨勢不斷推進，跨域融合架構也逐漸浮現。自駕域控制器成智能駕駛計算主體，大量OEM/Tier1/Tier1.5布局研發對應產品。執行方面，智能底盤順應汽車電動化和智能化發展需要，線控轉向、線控制動及空氣懸架迅速滲透，自主供應商迎來發展機遇。

支撐評級的要點

智能駕駛高速滲透，硬件價值鏈逐漸凸顯。智能駕駛受到政府、主機廠、消費者三方面推動。政府方面，產業政策持續推進，行業標準逐步規范，多地推進試點運行。主機廠方面，智能駕駛功能成產品差異化新方向。消費者方面，產品安全與智能化配置關注度越來越高。隨著ADAS技術逐步走向成熟與產品價格逐漸下降，ADAS正逐漸從豪華車向中低端車型滲透，帶動產業鏈上下游需求量攀升。

汽車傳感器從單一傳感器感知到多傳感器融合。多傳感器融合方案由于能有效提升單傳感器方案的識別準確度和安全性，被多數廠商采納。車載攝像頭經歷多目攝像頭的嘗試，發展路徑及定位逐漸明確。毫米波雷達性能持續提升，4D雷達產品成市場新秀。激光雷達開啟量產上車，混合固態產品方案百花齊放，逐漸從泛用型向專用型轉變。

域集中趨勢不斷推進，自駕域控制器成智能駕駛計算主體。目前已有大量廠商從分布式架構轉向域集中架構，以域的維度整合計算單元，DCU取代ECU，成為車載計算主體。高性能計算平臺是汽車智能化發展的硬件保障，隨著智能駕駛功能不斷豐富，等級不斷提升，主機廠對計算平臺的要求也在不斷攀升。隨著汽車電子電氣架構不斷演進，域融合及中央計算架構初顯，自駕域和座艙域預計逐漸融合。

智能底盤支撐高階自動駕駛，線控技術迎來高速滲透。智能底盤是智能駕駛、智能座艙、動力系統重要的支撐平臺，可以預測路況并實施主動的控制和執行，主要包括線控換擋、線控油門、主動懸架、線控轉向、線控制動等，目前向安全、低碳、線控、智能四個方向發展。線控制動、線控轉向系統作為其核心部件，是高級別自動駕駛的必要條件。線控轉向目前處于市場早期，國內廠商有望迅速追趕。空氣懸架大幅提升駕乘舒適性和穩定性，國產替代價格下降將迎來滲透率迅速提升。

投資建議

隨著智能駕駛技術的不斷推進與應用，相關產業鏈有望持續受益，建議重點關注核心零部件供應企業：

1)傳感器重要供應商：德賽西威、均勝電子、華域汽車、保隆科技

2)域控制器相關企業：德賽西威、經緯恒潤、均勝電子、華陽集團

3)智能底盤相關企業：伯特利、拓普集團、保隆科技、中鼎股份

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