2022年是激光雷達普及的元年。

繼小鵬P5在2021年底小試牛刀之后，蔚來、理想、威馬、哪吒、飛凡、極狐、阿維塔等多個品牌在2022年發布的新車紛紛搭載激光雷達產品，其中部分車型上搭載了2~3顆激光雷達。

目前，自動駕駛系統感知通常分為視覺感知和融合感知兩大流派，從目前的情況來看，融合感知方案受到了大部分車企的青睞。東吳證券預測，2022年搭載激光雷達的車型銷量有望達20萬輛，盡管2022年國內乘用車激光雷達市場規模較小(預計2.6億美元)，但如果驗證順利，2023年將迎來快速增長。

在融合感知方案中，激光雷達是關鍵組成部分，部分業內人士認為激光雷達能夠有效提升自動駕駛系統的感知精確程度，提升系統安全性。自動駕駛行業專家張振林告訴記者：“對于自動駕駛來說，準確感知周邊的環境以及交通參與者是安全的一大前提，自動駕駛的‘眼睛’需要盡所有可能，讓感知結果準確和可靠。激光雷達、毫米波雷達等傳感器的融合感知能夠讓車輛更加精準探測周邊的情況。”

和毫米波雷達、攝像頭等傳統傳感器相比，激光雷達能夠提供三維信息，而攝像頭只能提供二維的信息，毫米波雷達探測距離相對較短。

以蔚來ES7上搭載的圖達通獵鷹半固態激光雷達為例，不僅能夠為車輛提供深度信息，還能夠穩定可靠地實現500米的探測距離。蔚來智能硬件副總裁白劍告訴記者，在激光雷達的加持下，對于各類目標的檢測距離會更強，看得更遠也更準，提升了系統整體前向感知能力，所有依賴前向感知的功能都能從中獲益。

特斯拉則是視覺感知的堅定支持者，特斯拉CEO馬斯克曾公開表示，“激光雷達很愚蠢，任何使用激光雷達的(公司)都會完蛋。”早前，豐田汽車旗下子公司Woven Planet(編織星球)亦表示，要在輔助駕駛和更高階的自動駕駛項目中，采用視覺方案開發自動駕駛。

視覺感知的支持者認為，自動駕駛系統就是在模擬人類駕駛員的行為，人可以通過雙眼對外界感知，那么自動駕駛也能夠應用純視覺感知方案。

“純視覺感知受到攝像頭技術的制約，目前的一些雙目甚至三目攝像頭，的確能夠提供部分深度信息，但距離越遠，信息越不準確，在近距離內也無法做到人眼的水平。”白劍說到，此前國內有企業的自動駕駛測試車總是將公交車上的人像廣告誤識別為真人，并頻繁誤剎，原因就是缺乏深度信息，無法識別真人和廣告圖像。

國內某車企的總工程師則認為，純視覺解決方案優勢在于成本，攝像頭的成本遠低于激光雷達，其難度和門檻在于算法;而融合感知方案算法相對簡單，但硬件成本較高。

擁有軟、硬件自研能力的車企，有望率先降低激光雷達和融合感知方案的成本，加速融合感知方案的落地。白劍告訴記者，和車企直接向供應商采購總成的傳統模式不同，蔚來和圖通達采用了聯合開發的模式，圖通達提供了激光雷達技術，蔚來則深度介入了電路設計、車規指標、布置、零配件供應鏈等領域。在合作開發模式下，蔚來NT2.0平臺采用的獵鷹激光雷達開發周期被極大縮短，從立項到上車不到兩年時間，在供應鏈、可靠性和成本方面有一定提升。白建認為，隨著激光雷達量產規模化以后，成本的下沉空間和力度可觀。

禾賽科技 CEO 李一帆在接受媒體采訪時則表示：“如果能夠把激光雷達傳統的分立式架構用芯片化技術去代替，行業會面臨一個新的機會。在可預見的未來，能夠指數級降低成本。”目前，禾賽科技已成為理想、集度等車企的激光雷達供應商。

上海申銀萬國證券研報顯示，激光雷達是大部分主流車廠進階到L2+/L3級別自動駕駛配置方案的共同選擇和彎道超車利器。2022年為激光雷達規模“上車”元年，到2030年，全球車載激光雷達潛在市場規模將超千億元。

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