8 月 19 日消息浙江吉利控股集團(tuán)有限公司近日公開了“一種用于車輛的自動(dòng)駕駛控制方法及控制系統(tǒng)”專利，公開號(hào)為 CN113173178A，申請(qǐng)日期為 2021 年 6 月。
IT之家了解到，該發(fā)明提供一種用于車輛的自動(dòng)駕駛控制方法和控制系統(tǒng)，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域。包括：
所述主控制器實(shí)時(shí)獲取所述車輛周圍的第一環(huán)境信息和地圖信息并發(fā)送至所述從控制器;
所述從控制器實(shí)時(shí)獲取所述車輛周圍的第二環(huán)境信息;
所述從控制器判斷所述主控制器是否出現(xiàn)故障;
若是，所述從控制器根據(jù)所述主控制器最后一次發(fā)送的所述第一環(huán)境信息和所述地圖信息以及所述第二環(huán)境信息規(guī)劃停車路徑，并根據(jù)所述停車路徑控制所述車輛自動(dòng)停車。
企查查專利摘要顯示，該發(fā)明提供的自動(dòng)駕駛控制方法停車安全性高且舒適性好。
