24日發布的《面向自動駕駛的車路協同關鍵技術與展望》報告認為，自動駕駛的規模化落地一定需要車路協同。

該報告由清華大學智能產業研究院(AIR)與百度Apollo24日在北京發布。報告稱，車路協同像是路燈，而單車智能就像車燈，在兩者協同作用下，自動駕駛規化商業模落地門檻能夠大大降低，加速單體智能向協同智能的轉變。

近期工業和信息化部表示，要著力打造“單車智能+網聯賦能”中國方案，加速智能網聯汽車產業化的發展進程。

百度智能交通產品研發總經理陶吉介紹，基于車路協同的預期功能(SOTIF)能提升自動駕駛安全。以往在極端天氣、不利照明、物體遮擋等情況下，單車智能的感知、預測能力面臨嚴峻挑戰。而車路協同可彌補車端感知不足，有效擴大單車智能的安全范圍。

車路協同能夠擴展自動駕駛ODD(車輛運行設計域)。一般而言，受天氣、行駛區域、時段、速度等因素限制，單車智能能夠感知和應對的駕駛場景有限。而路側的協同感知能夠擴展車輛的感知范圍、能力和場景，從而擴展單車的運行設計域(ODD)，進一步提升自動駕駛的點到點能力。

在系統配置上，單車智能除了要投入高昂傳感器、算力設備之外，還需要一套等效的冗余子系統。而車路協同提供的路側設備感知冗余，不僅復用率高避免重復建設，還能實現成本分攤。因此，在同等自動駕駛安全前提下，車路協同可以大范圍實施部署，促進自動駕駛規模商業化的早日實現。

清華大學講席教授、智能產業研究院院長張亞勤表示，車路協同作為貫穿新基建多個領域的重要產業，不僅是實現智慧交通、打造交通強國的重要橋梁，更能幫助城市規劃建設者做好城市管理，合理規劃道路，提升交通效率。(完)

關鍵詞： 自動駕駛