對于農戶或消費者來說，判斷軟性水果是否成熟并非易事。堅實度是檢測水果是否成熟的最牢靠指標之一。但這種檢測方法一是費時，二是不衛生，每次都得用手去擠壓。由于反復擠壓和觸摸，水果也容易損壞。
日本芝浦工業大學科研人員發明了一種高科技無接觸方式，去檢測像芒果這樣軟性水果的成熟程度。科研人員使用一種高強度激光，在芒果表面產生等離子體氣泡。當氣泡擴大時，會產生沖擊波，在水果表面產生振動。此時，一種激光多普勒測振儀會通過測量振動，推斷出水果的堅實程度，也就是水果是否已經成熟。
研究中科研人員發現，等離子沖擊波能夠產生一種被稱為瑞利波的振動，但只能在表面傳播。試驗顯示，瑞利波可在激光多普勒測振儀幫助下，顯示出水果的堅實度和成熟度。不過科研人員也指出，如果果肉內有空洞或腐爛，檢測便會不準。
